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随着我国纺织行业的蒸蒸日上，人们对各种纺织品的要求也越来越高，这给刺绣业带来了广阔的发展空间。从服装到鞋帽、家居用品及其它领域，刺绣产品越来越受欢迎，需要量也越来越大。工业绣花机是随着微电子、计算机技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的一种高自动化、高生产效率的绣花设备。
工业绣花机的核心技术主要集中在控制器中，本文介绍了一种以32位RISC架构的ARM处理器LPC2214为主控芯片，以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为平台的控制器。在分析了当前主流绣花机的控制方式、工作原理和功能需求的基础上，就控制器的控制平台、硬件结构和软件实现给出了具体的分析与设计。
文中介绍了如何在LPC2214上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ，并给出了成功移植后的操作系统实时性测试结果。开发了兼容FAT12、FAT16、FAT32的文件系统中间件和基于ISP1160的USBHOST驱动，实现了读写USB闪盘，移动硬盘的功能，大大改善了目前主流绣花机控制器通过软驱拷贝花样速度慢的不足。
结合LPC2214的功能特点和工业绣花机的功能需求，本文详细地介绍了绣花机控制器中包括主轴控制、绣框控制、换色控制、断线检测、人机界面在内的各个功能模块的设计和软硬件实现。成功实现了正常绣、补绣、回退、断线检测等绣花机所需的功能。
最后对工业绣花机开发过程中遇到的一些问题进行了归纳总结，并展望了下一代控制器的升级方案。