激光测距是一种被广泛应用于军事和民用领域的精密测量距离技术,在几种不同的激光测距方法中适用于中短程测量距离的方式就是利用相位法激光测距进行测量。本文针对相位法激光测量的基本原理进行了研究,同时分析了其他几种激光测距方式与相位法激光测距方式的差别。本文所设计的便携式相位半导体激光测距仪主要分三大部分：发射部分、接收部分和数字测相及信号处理部分。发射部分的设计中使用了便于相位调制的半导体激光器作为光源,对光源调制电路和半导体激光器的发射准直系统进行了设计；接收部分使用雪崩二极管(APD)作为非合作目标回波的光电接收器件,研究和设计了APD反向击穿电路和放大滤波电路；数字测相及信号处理部分利用锁相环芯片产生本振信号混频,通过使用高精度时间间隔测量芯片TDC—P2使测量精度理论值达到0.2mm。