随着微电子技术的出现和发展，现场总线技术日益成为当今自动控制及通信领域关注的焦点。CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。 本论文首先在深入分析CAN协议特点、内容、分层结构及其工作原理的基础上，就开发CAN现场总线系统的有关技术作了分析和研究，并探讨了CAN总线应用软件和硬件的设计方案。然后着重以CAN总线在电力系统继电保护装置中的具体应用来详细阐述CAN总线通信的实现及相关技术。基于CAN总线的开入开出插件系统以ARM核的LPC2119为核心处理器，主要采用EmbeddedVisualC++语言，配以ADS1.2集成开发工具，JTAG仿真器进行系统软件的编写和调试。主要从系统的功能要求出发，对其开发设计，并进行调试。目前该系统的调试工作已经完成。最后介绍了CAN总线的其他进展，主要给出了CAN协议与无线通信的结合方案。同时讨论了CAN协议在通信领域、楼宇自动化系统以及医疗设备中的应用。