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本论文通过建模、验证和仿真，主要对大客车的操纵稳定性进行研究。 以国产大客车为基础，综合多种工况建立多自由度动力学模型，并在MATLAB／Simulink环境下进行多种工况的仿真。以试验结果为依据，对仿真结果进行分析和验证。在模型中，改变与重心位置、总布置参数、横向稳定杆和侧向风相关的参数，得出相应的仿真结果，根据这些仿真结果，对大客车的操纵稳定性进行分析和研究。 论文还对汽车的操纵稳定性的评价指标进行了研究，对仿真结果使用一种新的评价指标进行评价。