锅炉燃烧控制系统作为锅炉运行的一个重要环节,对提高锅炉运行的稳定性、安全性有着重要意义。本论文对锅炉燃烧控制系统进行了研究分析,针对燃气锅炉稳定性差,燃烧效率低等问题,设计了模糊自整定PID燃烧控制器,搭建基于STM32嵌入式控制平台,提高了系统稳定性,实现了燃气锅炉自动控制。在研究过程中本文主要完成了以下几方面的工作:首先,搭建数学模型,确定控制算法并进行算法仿真。针对锅炉温度控制的大惯性、迟滞性和非线性,使用最小二乘法对燃气热水锅炉建立温度控制模型,采用模糊自整定PID控制算法,并利用MATLAB中的Simulink工具进行仿真,通过与常规PID的对比,可看出模糊自整定PID控制器调节加热速度快,稳定性高,能达到更好的控制效果。其次,对硬件和软件系统进行了设计。其中,硬件系统以嵌入式系统STM32为核心,设计输入、输出电路,绘制PCB电路板并进行实物焊接,完成锅炉控制系统硬件平台搭建。软件系统,移植和修改μC/OS-II操作系统,完成每个功能模块的应用任务。使用μC/GUI嵌入式图形系统作为下位机人机界面,完成GUI界面的设计工作。然后,完成了上位机监控系统设计。采用MCGS设计上位机监控系统,实现数据的监测和设备的控制,方便司炉人员的监控管理、保障司炉人员的安全以及提高司炉人员监控效率。最后,对系统软硬件整体进行调试,结果表明:该系统稳定性高,提高了燃烧效率并且安全性好,能达到预期控制目的。