近年来,随着新能源汽车的迅速发展,作为新能源汽车制造领域核心技术之一的动力电池精益化、智能化生产技术也越来越得到各方面更多的重视。动力电池模组是新能源汽车动力电池的基本组成单位,尺寸精度对其抗压性、防爆性和密封性具有重要影响,是保障电池安全性能的重要指标。因此,如何在生产过程快速实现对电池模组尺寸的在线精准测量是动力电池生产技术中的一个关键,故本文开展了基于机器视觉的电池模组尺寸在线测量技术研究并完成了以下工作:（1）根据电池模组的测量精度、测量范围以及实际生产过程中各种要求,本文选择激光直射式三角法作为电池模组三维非接触式测量方法,设计了电池模组端板安装面平面度和模组厚度测量的测量方案,完成了动力电池模组3D尺寸测量系统标定,并利用激光轮廓仪按照直射式激光三角法对被测物进行扫描获得了电池模组被测对象的三维信息即深度图和点云数据。（2）针对动力电池端板安装面平面度的测量,提出了一种基于点云簇方差的平面拟合算法。该方法将获取到的被测平面点云数据划分为若干点云簇,根据点云簇的坐标方差判断点云数据的离散程度,将离散于整体点云数据之外的点进行剔除,再利用其余的数据进行平面拟合,从而实现对电池模组端板安装面平面度的测量。（3）本文首先用双激光轮廓传感器对标定件进行扫描,通过获取标定件特征点的世界坐标和点云坐标计算得到点云坐标系到世界坐标系的仿射关系;然后,再用这两个激光轮廓传感器分别对模组顶面和底面进行扫描,将顶面和底面点云数据仿射到世界坐标系下,计算其中顶面的点到底面的平均距离,从而实现对电池模组厚度的测量。（4）开发了电池模组尺寸测量系统软件,主要包括二维尺寸测量模块、三维尺寸测量模块、人机交互模块、伺服电机系统控制模块、图像采集模块等功能模块,实现了模板匹配、圆形测量、直线查找、线线构建、平面度计算、平面校正、点云合并等功能。