1985年,Gerd Binnig等人第一次向世人推出了原子力显微镜(AFM),从此之后,原子力显微镜成为纳米科学领域的重要工具。时至今日,人们将纳米科学与生物医学相结合,将原子力显微镜应用于生物医学领域作为研究工具,推动了生物医学的发展,原子力显微镜可以分别在气相和液相下对生物活细胞进行精确的检测和操作,在生物医学中为细胞研究提供了有效的方法。本文基于对细胞力学特性的研究,探讨了用AFM原理对细胞膜进行破坏的新方法。在AFM原理的基础上完成了双探针纳米机器人相关程序的二次开发,对细胞的操纵以及数据处理工作。双探针纳米机器人系统自身配备了两个能够独立工作的探针,形成了能够对细胞进行夹取操作的“纳米镊子”,并且可以将细胞放置于液相下对其进行操纵。由于双探针纳米机器人系统有着精确测量样品的能力,纳米镊子测力精度能达到纳牛级别,与其它破坏细胞膜的方法相比,本系统能够直接对细胞膜进行精确的机械性拉扯,并且不需要通过化学与生物方法来破碎细胞的细胞膜,有效地提高了破碎细胞膜的工作效率。