细纱机的自动化程度，直接影响纺织行业的生产效率，决定着我国纺织行业在国际上的竞争力。针对我国大量存在的自动化程度不高的旧式细纱机，落纱需要人工，不仅需要大量的人力，而且还要花费大量的时间，这样造成纺织企业生产成本的提高，生产力及生产效率低下。在科技日新月异的今天，显然这是不符合现代企业的生存、发展、及竞争。在使旧式细纱机得到有效利用，发挥其最大价值的情况下，研制代替人工落纱，用于旧式细纱机的自动落纱装置已变得迫在眉睫。所以，本文根据旧式细纱机的落纱特征，采用“理论设计—理论分析—有限元分析—实验分析”相结合的方法展开对自动落纱装置的研究。主要工作如下：首先，以机械原理、机械设计为理论基础，完成自动落纱装置总体方案及功能部分结构设计。其次，对旋转托盘进行运动分析，以及运用理论知识和ANSYS分析软件对关键部件进行强度和刚度分析。最后,通过实验,改进理论设计存在的一些问题，对抓管机构和放管机构进行结构优化。本文所研究的自动落纱装置不仅可应用于旧式细纱机的落纱工作，而且也可为开发更好的自动落纱装置积累经验。