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永磁直线同步电机及其伺服驱动系统近年来得到广泛的研究与应用,是未来高端数控设备的发展方向。但是,就目前来看,我们国家的相关研究仍处于相对落后的形式,所以研究直线伺服驱动控制技术对我国未来工业化发展是至关重要的。本论文研究基于广州数控永磁直线同步电机伺服系统项目,研究对象选择平板式永磁直线同步电机伺服控制系统。本研究采取仿真与实验相结合的研究思路,着重研究永磁直线同步电机伺服系统驱动控制,搭建了基于矢量控制的三闭环伺服控制系统仿真模型,并设计了平板式永磁直线同步电机实验平台,设计了模糊PI速度