平面索牵引并联机器人控制系统的设计及实现

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：h120568

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

丁宇

【出处】

：

西安电子科技大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

索牵引并联机器人平面索牵引并联机器人控制系统滑模变结构控制线性二次型最优控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

岩原鲤小瓜虫病的防治

<正>岩原鲤Procyprisrabaudi(Tchang)隶属鲤形目、鲤科、鲤亚科、原鲤属,俗称岩鲤、黑鲤鱼、墨鲤。分布于长江中上游及其支流,是一种栖居岩石缝间的底层鱼,为四川省重点保护

期刊

小瓜虫病岩原鲤鱼苗池

骇人听闻的克里姆林宫医生案

发生在半个世纪前的“克里姆林宫医生案件”，是斯大林发动新一轮政治大清洗的信号。后因斯大林猝然去世，案件中途夭折，许多人方侥幸逃过此劫。这一案件决非孤立的事件，今天重温这

期刊

克里姆林宫斯大林日丹诺夫维诺格拉多夫格鲁吉亚

心理学视域下的对外汉语课堂教学

本文从历时态的角度分析了心理学对于对外汉语课堂教学的影响，指出对外汉语教学是一个系统过程，该系统包含学生、教师、教学内容和语言学习环境等四种主要的变量；在这四种变量影

期刊

心理学对外汉语课堂教学过程

基于实战项目的教学改革与探索——以《现代传媒与网络营销》为例

在"互联网+"的时代背景下,我院经管系电商专业《现代传媒与网络营销》课程改革的教师经过多年的努力和探索,摸索出一条校企合作的道路,根据目前企业对网络营销人才的具体岗位

期刊

互联网+项目化教学校企合作归纳典型工作任务精准扶贫

“胃肠道正常X线造影表现”实验教学的内容与方法

大专医学影像技术专业医学影像诊断学教学大纲要求培养学生的动手能力，注重实践操作。我们依据教学大纲的要求，精心设计实验课内容，让每名学生都有机会动手操作，动脑分析实验现象

期刊

实验教学胃肠道X线造影表现

“il y a”与文学空间:布朗肖和列维纳斯的文论互动

期刊

列维纳斯布朗肖“il y a”文学空间

家族期望落差与创业退出:基于中国数据的分析

作为创业过程的重要活动之一,创业退出并未引起学者太多的关注,大多数现有研究文献从企业家、企业、行业和宏观环境去分析创业退出的原因,而忽略了创业家族的影响.本文以家族

期刊

家族期望期望落差寻租行为创业退出

平面索牵引并联机器人控制系统的设计及实现

其他学术论文