半挂牵引列车悬架系统减振特性研究

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对于半挂牵引车,整车悬架系统主要包括底盘悬架系统和驾驶室悬置系统,是车辆的主要减振系统。车辆行驶过程中受到路面不平度激励对车辆的冲击和振动,当车辆随机振动频率与人体固有频率耦合引起共振,会导致乘坐舒适性降低,造成人体感觉到不舒服、疲劳,甚至影响人体的身心健康。此外,路面激励带来的冲击和振动在影响平顺性的同时,也会引起车轮动载的波动,对路面造成破坏。半挂牵引车底盘悬架系统与驾驶室悬置系统组合的性能差异对提高车辆性能和安全具有重要意义。汽车行驶平顺性和道路安全性两者之间存在一定的矛盾关系,需要合理匹配整车悬架系统参数,进行多目标优化,寻找最优参数组合,兼顾汽车行驶平顺性和道路安全性。多目标优化算法可以为悬架系统寻找一优化解集,集合中的每一个参数组合都可作为优化解,不同的解偏向于不同的性能目标。半挂牵引车是一个复杂的结构体,各种性能相互关联,悬架系统参数变化不仅影响车辆平顺性和安全性,也会影响操稳和转向。因此需要采用整车性能影响综合评价方法,首先通过专业驾评工程师对车辆在作业工况下性能主观综合评价,确定悬架系统参数取值范围;然后采用多目标优化算法在确定的取值范围内寻找优化解集合,确定多组最优参数组合;最后由专业驾评团队对确定的多组最优参数组合进行主观综合性能评价和客观测试,选出一组最优参数组合,在提高车辆行驶平顺性和道路安全性的同时,兼顾其它性能。本文围绕典型工况下的半挂牵引列车的振动特性及牵引车悬架系统参数匹配优化分析展开了相关研究,论文的主要内容和主要结论如下:1)分析在典型工况下半挂牵引列车悬架系统振动特性和振动传递路径,分析表明:整车悬架系统部件对驾驶室地板振动能量的贡献大小排序依次为驾驶室前悬置、后悬架、驾驶室后悬置、前悬架,仅优化某一部件参数很难提升车辆平顺性,提出应采用整车悬架系统综合评价方法对半挂牵引列车的性能进行优化分析。2)针对粒子群多目标优算法确定全局最优指导难的问题,引入点到直线最小距离的方法确定全局最优指导,改进多目标粒子群优化算法,提出点到直线最小距离多目标粒子群算法(MDPL-MOPSO),并通过测试和应用模拟验证了算法在收敛性和解的分布多样性得到有效改善。3)基于改进的多目标粒子群优化算法对半挂牵引列车在典型工况下悬架系统进行优化,得到不同悬架系统参数组合优化集合,集合中的不同参数组合偏向于不同的性能目标。4)在优化集合中选择多组参数组合,采用专业驾评工程师主观综合评价车辆性能方法,对悬架系统刚度和阻尼混合调校,在悬架系统理论优化基础上进行二次优化,确定一组最优参数组合,兼顾半挂牵引车转向、操稳、平顺性和道路安全性,通过客观测试分析,优化后的各个性能指标有了明显提高,提升车辆的平顺性和安全性的同时,保证了车辆综合性能的改善。
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