自动制孔技术作为一种先进制造技术已经在航空领域广泛应用,对提高飞机的制造精度和生产质量起到关键作用,本文以机身壁板自动制孔系统作为研究对象,其主要研究内容如下:首先介绍了机身壁板自动制孔系统,结合自动制孔的要求以及机身壁板的装配特点,设计了用于自动制孔的机身壁板装配工装,并按照制孔要求对其结构进行静应力分析,验证壁板工装设计的合理性。然后通过分析末端执行器的工作流程和原理,设计了制孔末端执行器并对主要承载部件进行有限元分析,验证其结构设计的可靠性,再此基础上按照设计方案制作样机并进行机身壁板制孔实验,检验其自动制孔的可行性。为了提高机身壁板自动制孔的定位精度,通过分析自动制孔的定位测量方法,应用激光跟踪仪辅助末端执行器进行制孔定位,实现自动制孔的定位优化。最后搭建机身壁板自动制孔虚拟仿真场景,对制孔路径和末端执行器制孔姿态进行模拟,然后通过干涉碰撞检验机身壁板自动制孔工艺流程的合理性。本文通过对机身壁板自动制孔技术的分析与研究,设计了用于自动制孔的机身壁板装配工装和制孔末端执行器,然后用激光跟踪仪辅助定位,提高了机身壁板自动制孔的定位精度,最后通过虚拟仿真优化自动制孔方案,为今后机身壁板自动制孔技术的发展提供一定的指引与借鉴。