协商(Negotiation)是人际互动模式中最复杂的一种沟通方式。协商系统就是人们为了实现协商过程，借助计算机技术和网络技术等信息技术，构建的一个协商体系结构，用于完成协商过程中的所有活动。敏捷制造环境下的企业必须具有快速重组能力，在重组的过程中难免产生资源冲突或利益冲突，这就需要协调，而协商是解决冲突最有效的协调方式。本文围绕协商理论在敏捷制造系统中的应用问题展开研究，主要研究工作如下：研究了Agent的概念，Multi-Agent系统结构、通讯语言等相关技术，构建了基于Agent的自动协商系统框架。分析了目前比较前沿的博弈论协商、启发式协商、说服式协商和基于机器学习技术的协商理论及其各自的优缺点，研究了支持自动协商的关键技术问题：多协商任务的自动化执行技术、协商协议的定义及形式化描述，以及协商协议和协商内容的知识共享问题。分析了敏捷制造环境下企业之间合作-竞争的关系，构建了基于“双赢”协商的敏捷供应链管理系统，重点研究了系统中的“双赢”协商模型。分析了传统多属性协商模型存在的效用计算和协商偏好信息完备问题，对效用计算公式进行了合理化的修正，提出了解决偏好信息不完备条件下实现“双赢”协商的技术方案以及基于神经网络学习技术的自适应协商策略，并进行了实验分析验证。分析了传统的基于整数规划法的重构算法不能反映敏捷制造的动态性特征的局限性，建立了基于协商的重构算法数学模型。在此基础上，提出了基于CNCP扩充网协商协议的自组织招标的网络资源集成方案，并对集成方案采用遗传算法进行了优化，对优化方案实施二次招标以考证优化方案的可行性。实验结果表明，通过协商进行系统重构的方法是科学合理的，体现了敏捷制造动态性色彩。分析了敏捷制造环境下企业之间的合作关系，构建了通过经济赔偿而由承担后续加工任务的成员赶上生产进度的控制系统模型。重点研究了一对多(多个紧后任务)“赔偿式”协商模型，基于“多赢”协商的思想，通过等效用插值法，建立了统一约束协商属性下各方协商的策略。对于经典的工期-费用协商问题，进行了模拟实验分析。研究了JADE平台下Agent的黄页管理机制、ACL通讯语言，开发了敏捷供应链环境下企业物资采购协商系统、敏捷制造重构原型系统。