振动是一把双刃剑,但是在多数工程领域中,振动被认为是消极的。在实际工程中消除振动基本是不可能实现的,目前能够减少振动传递到目标物体最直接有效的方法就是隔振。被动隔振技术具有实施方便、成本低、可靠性高等优点,在实际应用中更为可取。本文以X型（即弹簧与阻尼器呈X布置）隔振系统为研究对象,结构完全自主设计,包括:X型准零刚度隔振器和双层X型隔振系统;应用Lagrange方程、Taylor近似展开、增量谐波平衡法、Floquet理论进行动力学建模求解分析,针对自主设计的两种隔振系统的非线性振动及低频隔振特性进行了深入研究。本文的主要研究内容如下:（1）将一种X型结构应用于隔振器的设计中。通过对X型结构的受力分析建立了系统的动力学方程,并利用增量谐波平衡法和弧长增量法对非线性常微分方程进行半解析求解,详细讨论了等同约化刚度γ值对系统传递率（力传递率和位移传递率）的影响。结果表明:X型准零刚度隔振器的等同约化刚度γ值是一个可以有效反映系统低频隔振效果的理想参数。（2）研究了双层X型隔振系统的非线性共振情况。考虑了结构上下平台的竖向位移和转动位移,应用拉格朗日方程建立了四自由度结构的非线性动力学模型,采用增量谐波平衡法得到了系统的稳态幅频响应,并用Runge-Kutta数值模拟进行了验证;分析了激励幅值、阻尼系数、上下平台质量比、刚度比和轻杆长度对双层X型隔振系统非线性振动响应的影响;有趣的是在分析平台长度对系统非线性振动响应的影响时,发现了 double-circle共振曲线。（3）研究了双层X型隔振系统的低频隔振性能。采用力传递率峰值分贝值、隔振频带带宽指标对双层X型隔振系统的隔振性能进行评价;通过数值算例详细讨论了激励幅值、阻尼系数、上下平台质量比、刚度比和轻杆长度对非线性隔振系统隔振性能的影响作用。（4）通过实验研究了双层X型隔振系统的力传递率特性。由于双层X型隔振系统具有较好的隔振性能,设计加工制作了双层X型隔振系统,组建双层X型隔振系统的实验设备;进行激振实验,隔振系统在不同谐波激励的作用下,得到了双层X型隔振系统的力传递率特性数据,验证仿真结果的正确性。