激光连续波扫描(FMCW)绝对距离测量技术具有脱轨、测量无需接触目标、独立于合作目标等优点。它是一种获取大型三维物体形貌信息的重要手段,具有测距范围广、测距精度高、自动化程度高的优点。由于电流调谐半导体激光器具备扫频速率快、调制方式简单灵活、封装尺寸小的优点,同时成本低,因此已成为激光FMCW绝对距离测量系统的首选光源。本课题设计了基于FPGA的数模混合光电锁相环系统结合基于割线迭代算法的预校正实验,用于电流调谐半导体激光器的调谐非线性影响。首先,本课题介绍了通过以电流调谐半导体激光器作为测量光源的FMCW绝对距离测量系统的测距原理。分析了电流调谐半导体激光器扫频存在的非线性对测距分辨率和精度的影响。然后,着重分析介绍对半导体激光器调频存在的非线性的校正方法,建立以基于割线迭代算法的开环预校正为辅和以基于FPGA的数模混合光电锁相环的闭环反馈为主的校正方法。通过与经典电学锁相环系统的比较,详细分析了本课题中基于FPGA的数模混合光电锁相环的数学模型和传递函数。接着,分析了基于FPGA的数模混合光电锁相环重要参数的测量方法和各模块的具体实现方法。接着对电流调谐半导体激光器的调频非线性校正系统的校正效果进行了测试评估,同时搭建了基于迭代算法预校正的实验系统并且验证了开环预校正的校正效果;在开环预校正的基础上,设计制作并调试了以基于FPGA的数模混合光电锁相环为主体的电路和光学系统,并通过闭环校正实现了稳定的半导体激光器的锁定,即实现了导体激光器的调频非线性校正。最后对闭环锁定效果进行了测试和评估,得出包括闭环前后拍信号谱宽、时频曲线重复性和激光器扫频非线性度三个重要参数,验证了闭环锁定效果。