仪表(控制器)是自动控制系统的重要组成部分,它可以把从传感器输出的模拟量,经过A/D变成数字量输出到CPU,通过某种自动控制数学模型计算出一系列的输出控制被控对象。仪表(控制器)在工业控制领域占据着越来越重要的位置。 随着计算机技术的飞速发展,出现了嵌入式系统的概念。嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 Linux操作系统因为它的开放原代码、免费和可裁剪等优点,在嵌入式系统中的应用越来越广泛。 本课题采用嵌入式系统开发智能仪表(控制器)。采用三星的32位微处理器S3C2410使得运行速度更快,64M的SDRAM,64M的FLASH能够存储更多的数据,10寸真彩色液晶触摸屏和5*5的小键盘使得人机界面更加友好,3个USB接口可以无限扩展存储能力,一个网口使得智能仪表(控制器)具有网络功能,一个串口使得智能仪表(控制器)能与上位机进行通讯,IIC总线接口可以采集丛A/D板输出的数据;开发系统运行着经过裁剪的Linux操作系统,由于它有内存管理和多任务管理等优点,使得开发应用程序更加容易;为了解决多变量耦合问题,采用了专家系统和自适应PID相结合的方法。实验证明,使用嵌入式系统开发的智能仪表(控制器)具有功能更加丰富,人机界面更加友好和控制更加精确等优点。