两类非线性动力系统的同步研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taodengjiang
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本文的研究内容有两部分.第一,给出了一类分数阶离散交通流模型,利用参数自适应方法设计了同步控制器,得到了同步判别准则,并通过数值模拟,验证了理论分析的正确性及可行性.第二,在考虑了外界干扰以及系统不确定性的基础上,研究了两个不同维数连续系统的同步问题.首先使用反馈控制和滑模控制两种方法使得系统达到有限时间同步,通过对比证明了滑模控制对于外界干扰有更好的鲁棒性.然而由于有限时间同步会随着初始值的增加,造成其收敛时间逐渐变大,即收敛时间依赖于初值,所以又研究了滑模控制的固定时间同步问题.固定时间同步使得其收敛时间有一个上界,不会随着初值的变化而持续增加,在现实中比有限时间同步有更广泛的应用.在数值模拟中以Lorenz混沌系统和Lorenz超混沌系统为驱动-响应系统,验证了不同维数系统的有限时间同步与固定时间同步,以及滑模控制固定时间同步的优越性.  本文接下来的组织如下:  本文第一章主要介绍论文研究现状,主要内容以及创新点.  本文第二章主要提出分数阶离散交通流模型,研究其动力学性质,利用参数自适应方法设计同步控制器并推导出其同步判别准则,最后数值模拟验证.  第三章主要是在考虑了外界干扰的基础上提出两个不同维数的连续系统.首先,运用滑模控制和反馈控制两种方法进行对比,证明滑模控制对干扰有更好的鲁棒性.其次为克服滑模控制有限时间同步依赖于初始值的局限性,研究了滑模控制的固定时间同步问题.最后数值模拟验证理论正确性.  第四章对本文的工作进行总结,并对接下来的工作进行展望.
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