人们对汽车的乘坐舒适性和驾驶和使用的便捷性要求越来越高，这就不得不增加各元器件和电气系统来满足这些要求。电气设备的增加使得传统的接线方式远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求，汽车控制局域网CAN(ControllerArea Network)总线应运而生，总线技术和微控制器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化。如何利用总线技术，减少车内线束、降低成本，使汽车控制更加智能化、人性化就显得尤为重要。　　 本文通过收集资料，对汽车CAN总线的历史、现状和发展趋势进行了总结和归纳，详细论述了汽车CAN总线的优点和特点，描述了CAN总线的分层结构中的物理层和数据链路层。对CAN总线的报文、帧格式、原理及特性做了较详尽的阐述，为论文汽车门窗控制系统的设计提供了理论依据。　　 论文中提出了一种合理的基于CAN总线的汽车门窗控制系统的总体设计方案，方案中有五个节点，其中有中央控制节点和四个门控节点。四个门控节点主要接收来自中央控制节点的命令，然后通过门控节点的单片机进行处理后，分别对各受控对象后视镜、门锁、车窗玻璃及行李箱进行控制。对方案中选用的元器件(AT89S52单片机、P8xC591、CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250)的原理和功能进行了相关的介绍。　　 本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想，完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计。同时，为保证系统能够稳定、可靠的工作，本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了详细的分析，提出了相应的抗干扰措施，对控制系统的软硬件进行了抗干扰设计。　　 论文以CAN总线为基础，结合单片机技术，研究开发了汽车门窗的CAN总线多路传输系统，实现了只用两根信号线就可以对汽车门锁、车窗玻璃及后视镜的控制。使得传统线束大大简化，可靠性得到了极大的提高，并有效节约了线束安装空间。减少了整车自重并降低了成本，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，且有利于扩展汽车的其它控制系统。