在能源短缺、环境污染的双重压力下，轮毂式驱动（简称轮驱）纯电动汽车因其零废气排放、高续驶里程等优点得到了广泛关注和深入研究。轮驱电动汽车的驱动装置作为控制的核心，也成为研究热点。本文以易于工程实现为目的，针对以永磁无刷直流电机作为驱动电机的双后轮驱动电动汽车的控制技术展开研究，主要研究内容如下：　　（1）对轮驱电动汽车的驱动系统结构及研究现状进行了综述，明确了在当前能源短缺和环境污染双重压力下，研发电动汽车驱动控制技术的意义和前景；介绍了当前电动汽车整车建模方法，在Matlab/Simulink中构建了汽车动力学和永磁无刷直流电机数学模型相结合的电动汽车整车数学模型。　　（2）对比分析了采用不同控制变量的整车控制策略的优缺点，设计了需求参数少、通用性较强、易于工程实现的电子差速控制和永磁无刷直流电机直接转矩控制相结合的转矩分配策略，在构建的整车仿真模型基础上，对控制策略在不同工况下的汽车响应进行了仿真分析，结果表明转矩分配策略满足汽车直线行驶和转向行驶的需求。　　（3）根据轮驱电动汽车动力性能指标，进行了动力参数、硬件平台和软件流程设计，以长安奥拓SC7080为底盘，构建以DSP TMS320F28335为核心的集成中央控制器和电机控制器的集成化驱动装置，对转矩分配策略进行实验分析，实验结果验证了设计方案的可行性和有效性。