全文工作如下:在第一章中,我们总结了当前国内外学者对全局分岔、混沌控制以及分岔控制研究的现状,掌握了最新的研究动态和研究方法.对论文工作提出了研究方案.在第二章中,根据拉格朗日方程,建立了一类刚柔耦合系统的动力学方程.在非线性项内既有平放项,也由立方项.在第三章中,首先应用多尺度方法得到了1:2内共振时的平均方程,再经过一系列变换,得到了一个四维近似可积的哈密顿系统,当系统参数满足一定参条件时,无摄动结构中总是存在两个异宿轨道相连的鞍点.在第四章中,根据能量一相位准则以及纤维丛理论,研究了哈密顿共振情况下的Silnikov轨道的存在性.得到了这类系统存在Silnikov轨道的必要条件.在第五章中,根据能量差函数、能量序列以及脉冲序列,研究了在哈密顿摄动和非哈密顿摄动情况下的多脉冲跳跃轨道和同宿树.研究表明在无阻尼情况,存在多脉冲Smale马蹄型;在有阻尼情况,在简约耗散系统中两个不稳定平衡点之间存在着多脉冲跳跃异宿轨道.在两种情况下存在着描述多脉冲解反复分岔的同宿树.在第六章中,基于Pyragas方法,提出了两种修正方法.一是应用压缩相空间法对Pyragas方法进行了改进.二是自适应延时反馈方法,即在控制过程中,可根据系统的当前状态自适应地选取延时反馈时间和反馈增益系数.在第七章中,根据相空间重构理论,研究了未知高维系数的的混沌控制,首先通过测量的信号重构出未知系统的相空间结构.然后将原始的OJ方法进行了推广,研究了不稳定周期轨道的控制.在第八章中,根据C-L方法,提出了一种周期分岔解的鲁棒控制方法.论文最后对全文工作进行了总结,指出了目前研究中存在的问题,并对今后的研究热点作了展望.