医疗穿刺机器人关键技术研究

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：yuanyu_518

【摘要】

：

胎儿宫内脐带扭转现象是长久以来医学界的难题,这种现象是由胎儿的活动而引起,脐带会顺其纵轴扭转,成螺旋状。几乎每个孕期的胎儿都会产生扭转现象,其扭转圈数决定对胎儿的影响,一旦扭转圈数过多,胎儿的致命性较高,这也对母亲的身心健康和情感造成极大的伤害。针对这种现象,目前并无具体有效的解决措施。近年来,严重的脐带扭转病例数量逐年增多,解决这一病症成为医疗器械界炙手可热的难题。医疗穿刺机器人具有高精度、低创

【作者】

：

邱燕超

【出处】

：

北京建筑大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

脐带扭转血管力学扭转间隙有限元分析末端执行器

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