作为一种精密的滚动功能部件，滚动直线导轨副的性能直接影响着机床的性能。随着数控机床对重载、高速、高精、低噪音、高可靠性导轨副的要求越来越高，传统的金属滚动直线导轨副难以满足要求。为继承传统导轨副的优点并弥补不足，本文以SBR滚动圆柱导轨副为平台，提出混合陶瓷滚动圆柱导轨副，并为拓展导轨副的应用范围，研发混合陶瓷削边圆柱滚动导轨副(削边对象为圆柱导轨体)，并对其载荷与接触特性进行了研究。　　首先对比了工程陶瓷与高碳铬轴承钢(GCr15)的主要性能参数，确定了滚动体材料，提出混合陶瓷滚动圆柱导轨副，对其结构参数和额定载荷进行了分析。　　基于等质量设计了滚子，并设计了削边圆柱式多用途导轨体、保持链及预紧结构，分析了导轨副额定载荷及精度的影响因素，并与滚动圆柱导轨副进行了对比，所设计的混合陶瓷削边圆柱滚子导轨副的承载能力比混合陶瓷滚动圆柱导轨副高一个数量级。　　根据Hertz理论和Palmgren公式，计算了滚动圆柱导轨副与削边圆柱滚动导轨副的接触应力及接触变形，并用有限元分析进行了验证。对比分析了滚动体为金属与陶瓷、球与滚子时导轨副的接触变形和接触应力，为改善直母线滚子的“边缘效应”，设计了滚子凸度，确定了最佳凸型和凸度量。　　基于弹性梁弯曲变形理论，对不同预紧力及空心度下混合陶瓷削边圆柱空心滚子导轨副的接触特性进行了有限元分析，确定了具有最佳应力分布时的空心度。基于等刚度，采用Design Exploration目标驱动优化工具对陶瓷修型滚子进行了减重优化设计，为高刚、高精、高速、低噪音、长寿命混合陶瓷滚动直线导轨副的研究和应用奠定了基础。