作为现代陆战中人员和物资的移动载体,装甲车辆是保障军队后勤运输任务的重要技术装备,其性能对于军队完成日常训练和战斗任务意义非凡。相比于民用车辆,装甲车辆除了受到来自非铺装路面引起的随机振动外,也时刻面临来自地雷或简易爆炸装置产生的爆炸冲击波的威胁。然而,针对抵御爆炸冲击波而设计的被动座椅悬架和针对特定工况设计的半主动座椅悬架均难以有效兼顾装甲车辆对平顺性和抗爆性的不同要求。鉴于此,本文提出一种可有效兼顾抗爆性和平顺性需求的装甲车辆两级磁流变抗爆座椅悬架,总体设计思想为:将座椅悬架系统分为减振和缓冲两级,其中,减振级中设置带有减振控制策略的磁流变阻尼器,用于减小不平路面传递至人体的振动载荷,提升乘坐舒适性;缓冲级中设置采用软着陆控制策略的磁流变阻尼器,用于缓冲人体受到的垂向冲击载荷,降低受伤风险。本文对采用上述悬架系统的座椅抗爆性能进行了动力学仿真,并对悬架控制器进行了设计参数优化及性能评价,主要工作包括:（1）抗爆座椅性能要求与输入激励的确定。根据乘员舒适性评价指标和假人损伤评价标准,确定了两级座椅悬架需要满足的性能要求和评价指标,并建立了用于表征振动和冲击工况的抗爆座椅时域激励模型。（2）“车辆-座椅-人体”仿真模型的建立与验证。在三轴式装甲车辆模型基础上,建立了两级抗爆座椅悬架系统动力学模型,讨论并分析了其工作原理和振动特性;建立了磁流变阻尼器Hysteretic力学模型,通过与试验结果对比,验证了其在振动与冲击工况下的适用性;在此基础上,推导了阻尼器逆模型的数学表达式,实现了控制器对电流的有效控制;验证了四自由度集总参数人体模型在振动和冲击工况下的有效性。（3）座椅减振级悬架控制策略设计与参数优化。基于悬架半主动减振控制理论,讨论了天棚和地棚控制策略应用于抗爆座椅悬架的性能表现;根据天棚和地棚控制的各自特点,综合考虑乘坐舒适性和减振级悬架最大压缩行程,确定了将混合天棚-地棚半主动控制策略作为座椅减振级悬架的控制策略,并对其相关参数进行了优化设计。（4）座椅缓冲级悬架控制策略设计与性能评价。在完成座椅减振级悬架控制器设计基础上,以软着陆控制策略作为缓冲级悬架控制策略,使用模糊自适应PID控制对期望输出阻尼力和实际输出阻尼力误差进行跟踪控制,进而利用数值方法,对比分析了两级磁流变抗爆座椅悬架和被动式座椅悬架的缓冲性能,验证了本文所提出的两级磁流变抗爆座椅的有效性和先进性。