随着人们生活水平的日益提高以及网络通信技术的快速发展,人们希望使用信息技术做更多的事情,而不仅仅是浏览信息。网络的发展使得远程控制成为可能,人们可以通过控制远程完成对远程的监控以及对远程终端操作。嵌入式技术以及无线技术的发展使得控制终端更加易于开发,便于部署,成本低、功耗更小、稳定性更强、可以易于随时改变位置。因此,基于嵌入式技术的无线控制系统的研究与实现具有一定的现实意义与应用价值。本文主要阐述了远程控制系统的发展与现状,介绍了嵌入式控制系统相关技术,设计实现基于嵌入式的远程控制通信系统。研究并实现了嵌入式系统的建立,包括U-Boot的移植、嵌入式Linux内核的移植及Yaffs2文件系统的移植；在USB摄像头及Video4Linux2驱动的基础上实现了视频图像采集模块；通过使用串口控制摄像云台实现了USB摄像头的旋转；研究当前主要图像压缩算法,在JPEG压缩算法基础上,设计实现了JPEG图像压缩／解压缩模块；研究了当前数据加密技术,使用Verilog在FPGA芯片上实现了3DES数据加密模块；实现基于2.4G无线射频模块的无线传输模块,提出了一种简单的差错控制机制；利用MFC实现了显示控制界面,结合OpenCV库函数实现了视频图像帧的重组与实时显示,达到了远程控制系统远程监控与控制的目的。