随着膨胀螺栓行业的快速发展,膨胀螺栓的装配工作受到人们广泛关注,越来越多的厂家致力于膨胀螺栓装配机的研究。但是目前国内现有的装配机多为半自动化装配,需要人工辨别、整理好胀管首尾端,再送入装配机进行装配,装配速度慢且价格高昂,装配的成功率也无法得到保证,以致于影响产品销售。本课题研究设计一种新型链式膨胀螺栓装配机,借鉴前人研究成果的优点,注重解决现有装配机存在的缺陷。链式膨胀螺栓装配机适应性强,一台设备可完成同种型号各种尺寸的装配工作。采用“机械—气动—PLC控制”形成的自动化控制装置,使得装配机工作效率高,装配成功率高,自动化程度高。本文主要内容如下:(1)分析链式膨胀螺栓装配机功能要求,依据膨胀螺栓各零件的不同特点,确定其装配的预定动作,对各个装置的设计要求逐个分析,最终确定链式膨胀螺栓装配机的总体设计方案。(2)根据总体设计方案,给定装配机的各项基本参数。并对装配机的各个装置进行机构设计。(3)利用三维建模软件对设计完成的各装置进行组装,并给出虚拟样机,确保机构设计合理。(4)基于设备的机械结构及工作原理,研究设计其控制系统,包括气压传动系统和PLC控制系统,并编写PLC控制程序,然后利用仿真软件进行模拟调试,验证程序的正确性和可行性。