轮毂驱动电机具有传动效率高、控制灵活、运行可靠、质量轻等优点，在汽车上越来越被广泛的应用。它不但可以使汽车省去大量的传动机构，还可以使汽车实现多种驱动方式。由于工作环境相对恶劣和工作工况复杂多变，轮毂驱动电机容易因内部温度过高，造成永磁体性能退化，加速漆包线的老化，降低电机的性能。继电器，熔断器以及电动器等保护装置在对轮毂驱动电机过热保护中比较流行，在电机出现异常时，断开电源，以达到保护电机的目的。目前也有比较先进的限功率策略，即当电机温度过高时，采取对电机限制功率的方法达到对电机保护的目的。这些方法大部分是采取被动的保护措施。轮毂驱动电机温度过高，主要是因为电流过大，本文选择在轮毂驱动电机堵转的特殊工况下，对轮毂驱动电机过热保护进行研究。在堵转工况下，轮毂驱动电机的温度主要由电流引起的，本文将选择限制电流的策略对轮毂驱动电机进行保护。由于轮毂驱动电机的温升过程是一个相对滞后的过程，为了更好地对轮毂驱动电机进行过热保护，本文选择主动预测温升变化和提前对电机进行保护的策略。为了搭建精确的预测温升模型，本文通过等效热路图法得到精度偏低的预测温升模型，经过对获得的模型进行数学变换，将求预测温升模型的问题转化为一个求最优解的问题，最后通过遗传算法辨识出预测温升模型参数，即获得到准确的预测温升模型。过热保护策略采用限电流的思想对电机进行保护。为了实现对电机实时的进行保护，就需要不断地调用预测温升模型和过热保护策略模型，这样不但增加了控制系统的复杂性，还将因为运算量大而降低控制系统的实时性和灵活性。为了在提高系统实时性的同时，又能很好的管理任务间的调度秩序，本文选择先将大的任务模型分割为多个小的任务，再通过μC/OS-II操作系统对这些任务进行调度管理。通过对预测温升模型和过热保护策略模型仿真测试，验证了预测温升模型的正确性和过热保护策略的合理性。建立轮毂驱动电机实验台，通过实验测试，再次验证了预测温升模型的精确和过热保策略的合理性。这为在其他工况下，对轮毂驱电机过热保护进行研究提供了一定的借鉴意义，同时也为研究轮毂驱动电机技术奠定了一定的基础。