高炉料面可视化监控系统设计与研究

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在高炉冶炼过程中,炉料在炉内的径向分布直接影响着煤气流的分布,因此掌握和了解料面状况对控制煤气流分布以及改善高炉操作是十分重要的。   本文设计了一种“可视化”的高炉料面监控系统,以高炉料面自动成像为核心,通过运动平台获取炉内料面实时图像,并完成感兴趣区域的图像拼接。   本文完成了高炉料面可视化监控系统的初步设计,即视频图像的捕捉和图像拼接实验。视频捕捉采用运动平台带动CCD摄像机旋转运动捕捉视频图像,完成拼接图像的采集。图像拼接技术主要包括三个基本环节,即图像预处理,图像配准和图像融合。本文采用Harris角点检测算子提取特征点,并对特征点进行初始匹配,通过RANSAC算法去除外点并优化,使变换矩阵精确。最后,采用渐入渐出的融合算法,消除由于重叠图像亮度差异而引起的拼接缝隙,实现图像无缝拼接的真正目的。  
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