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500kV升压站智能小车系统设计及路径跟踪控制研究
【摘 要】
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“人工智能化”是21世纪科学技术领域的重点内容,机器人在社会生产及生活中发挥了重要作用。现阶段,智能小车在发电行业领域中得到了广泛的应用,在500KV升压站巡检工作时常常面临诸多危险隐患,利用智能小车取代人工巡检作业可大大降低危险系数,保障人员及设备安全,实现电力巡检作业智能化。本课题针对智能小车系统结构特点及功能布局,提出了一种智能化控制系统方案。本次设计内容及主要研究如下:(1)智能小车控制器
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
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