汽车起重机是一种重要的工程机械设备,正向大吨位及智能化方向发展,其电气控制系统越来越复杂。针对汽车起重机控制系统的稳定性及微动性、安全性、监控与故障诊断困难问题,本文以QY130E汽车起重机为例研究电气系统设计及控制的实现问题。论文采用电液控制系统设计方法,对整车控制系统进行了需求分析,硬件选型与整车控制系统构架的搭建,实现和完成了130吨汽车起重机的控制系统设计。论文采用软件控制模块实现对基本动作的闭环控制,解决了控制系统的稳定性及微动性问题。利用力矩限制器实现了外部线路的硬保护,以及通过软件程序进行安全逻辑判断,及时对控制器的输出进行切断保护等软保护,解决了系统的安全性问题。通过对实际控制系统的分析,优化了控制系统的操作界面以及故障诊断界面,实现了更加合理、更人性化的人机交互界面。论文最后对控制系统进行了模拟调试及实车测试。测试结果表明车辆动作正常,完全达到了预期的设计目标。课题的成功标志公司可以自主研发中大吨位汽车起重机电气控制系统,为新产品的开发奠定了基础。