为确保军用电磁继电器产品生产合格率,需要有效地进行吸反力的配置。生产过程中磁系统的吸力测试一直无法实现自动化,装配过程只能手工抽查测试,效率低且误差大,成为制约该类型继电器生产制造的技术瓶颈。为提高生产效率,提高产品合格率,必须研制测试效率高、测试精度能够满足要求的电磁吸力自动测试设备。首先,提出电磁吸力自动测试设备的总体设计方案。通过TO-5电磁继电器的手工测试分析,确定电磁吸力测试的位移检测精度和位移变化范围参数,以及电磁吸力的测试精度和变化范围参数;分析不同位移检测方式的优缺点,确定设备的位移检测实现方式;阐述测力传感器的工作原理与主要组成部分,分析吸力检测方式存在的检测误差;确定自动测试设备的控制系统设计方案。其次,开展电磁吸力自动测试设备的结构设计及控制系统设计。通过计算与分析,以柔性快速装夹为设计指导思想,进行手动装夹定位平台、电磁系统测试夹具、测力机械手、位移检测机构的结构设计;按照确定的结构设计模型进行工作过程仿真,模拟测试过程,进一步完善测试设备三维模型;进行设备的组装工艺分析,确定组装调试制造工艺。根据测试设备结构设计模型,分析电机驱动的控制方式,分析位移传感器和测力传感器信号采集控制方式,及辅助检测和控制要求,进行电机驱动器、数据采集卡与供电电源以及测试设备的硬件电路设计;编制测试设备控制软件,实现设备人机交互、数据存储和自动检测等功能。最后,进行电磁吸力自动测试设备的使用验证。根据设计方案,制造调试一台样机,通过生产应用,验证设备功能和达到的性能指标。通过实测数据进行误差分析,证明了测试设备的重复测量误差能够满足工程要求;通过精确测试电磁吸力以及统计分析功能,分析其对产品装配合格率以及产品质量提高产生的影响。通过生产现场实际使用,验证了本文研制的继电器电磁吸力自动测试设备能够较好地实现快速装夹和定位要求,使用操作方便,具有很好的推广应用价值。