国家起源思想是国家观理论中非常重要的基础性问题，西方关于国家起源思想的研究最早可追溯到古希腊罗马时代，而后的近现代都有众多哲学家对这一问题进行过深入的研究。智者学派的普罗泰格拉最早提出了国家起源于社会契约的观点，真正意义上的国家起源思想的系统化和理论化，是自霍布斯和洛克开始的，而卢梭正是在对前人特别是霍布斯和洛克国家起源思想的批判和发展的基础上，完善了国家起源思想的社会契约论解释。卢梭从自然状态理论出发，通过对自然状态理论的论述，提出了国家的建立是人类由自然状态过渡到社会状态的产物，卢梭认为人们出于自我保存和完善的需要进入到社会状态，而社会状态下的人们由于人与人之间出现了新的利益关系，而产生了矛盾和冲突，正是为了解决社会状态下人们之间的矛盾与冲突，卢梭提出了人们完全转让自己的权利，约定契约形成公意的集合，建立道德的与集体的共同体即国家。马克思国家起源思想是以唯物史观为基础，同时深入的考察了国家起源历史现实的基础上形成的。马克思国家起源思想的形成过程是与马克思唯物史观的形成过程相统一的，马克思国家起源思想经历了萌芽阶段、基本形成阶段和马克思晚年对国家起源思想的反思三个时期，在马克思国家起源思想形成的过程中，利益问题、阶级、私有制等等唯物史观重要概念也逐步得到明晰。通过比较马克思国家起源思想和卢梭国家起源思想，我们看到马克思与卢梭国家起源思想的相似处在于，他们都不同程度重视经济因素在国家起源中的作用，他们都认识人的因素在国家起源中的作用。马克思与卢梭国家起源思想的差异在于，他们理论基础的不同、思想动因的不同和价值指向的不同。最终我们得出结论：卢梭以抽象人性论为基础，做出了国家起源的契约论解释，无论是从理论角度还是现实角度出发，比较之前国家起源思想具有一定的进步意义。但卢梭提出的国家起源思想作为一种永恒的国家理想，其局限性恰恰也表现在这里。马克思以对人的关怀为出发点，考察了国家起源的社会基础，批判了资本主义国家的社会现实，进一步提出了国家起源和发展的历史性，并提出了未来社会的理想蓝图——自由人的联合体，憧憬了每个人的自由而全面的发展。因此说，马克思以唯物史观为基础的国家起源思想比较卢梭用社会契约来解释国家起源，实现了历史性和现实性上的双重超越。