随着生活水平的提高和环境的不断改善，人们对毛巾的需求日益增多。国内毛巾织机技术水平相对较低，织造过程中易出现毛圈不平整、反毛、毛粒等问题，主要以生产低档毛巾为主，产品利润空间小，与国外同行业的竞争中始终处于劣势地位。现有研究表明，毛巾织机电子送经/卷取系统性能的改进对于提高毛巾织机的性能至关重要。因此，为提高国内毛巾织机的性能，缩小与国外织机技术的差距，需要开展毛巾织机电子送经/卷取系统的研究。　　 本文在分析国内外先进的电子送经/卷取系统的基础上，结合毛巾织机的特点，研究毛巾织机电子送经/卷取的特殊功能、工作原理、送经和卷取之间的同步关系等；根据毛巾织物的起毛原理，确定毛巾织机两个经轴不同的经纱张力采集方案：根据毛巾织物三种织物组织之间的关系，确定变纬密控制的方案，选择系统控制开车痕的补偿方式，确定经纱张力控制策略；总结系统控制所需的参数。　　 在比较了国内常见的电子送经/卷取控制方案后，针对毛巾织机的特殊要求，选择三星公司的s3c2410作为核心CPU，选用开发环境全面的Windows CE嵌入式操作系统，并采用核心板加底板的系统构架实现毛巾织机电子送经/卷取控制系统的设计。核心板采用立宇泰公司的ARMSYS2410-CORE核心板，底板则是针对核心板的各个功能模块的电路的集合，包括UART、A/D采集、PWM脉冲输出、LCD液晶显示、触摸屏、光电编码器信号输入、输入输出信号等的电路。　　 建立了嵌入式Windows CE的开发环境，移植了嵌入式Windows CE内核。为了能在Windows下使用embedded Visual C++开发课题所需的应用程序，导出和安装了相对应的SDK。　　 嵌入式Windows CE系统通过驱动程序实现对硬件的控制，本文第四章介绍了本文中各功能模块的驱动程序的设计。人机界面和应用程序采用embedded Visual CH-编写。　　 软硬件完成后在实验室进行了系统调试。