本文根据自主研发的无人机飞行控制系统设计了一款基于Android的无人机监控系统。该系统使用Android Studio软件平台开发,在XML文件中完成界面设计,使用Java语言实现功能需求。相较于传统的基于PC端无人机监控系统,本设计具有携带方便、实用性强、性价比高、功能全面等优势。本文主要工作内容如下:1)根据系统需求分析出整体结构,概括了硬件平台的搭建和所需硬件模块的功能需求;分析了界面组成和各模块功能,并设计总体框架;制定了监控系统分别与无人机和服务器后台之间的通信协议,并实现数据交互;研究出航迹规划算法,包括作业区域航迹算法和添加障碍点航迹算法。2)在功能模块设计中,实现账户登陆、账号注册、修改密码、多语言选择、系统版本的自检并自主升级;实现航拍和植保两种模式切换;实现无人机各参数的获取和设置。3)实现加载高德地图并覆盖Google地图;实现在地图上绘制点、线、面,最终形成航迹方案,并将规划完成的航迹方案上传至服务器后台;从服务器后台提取以往航迹方案,实现航迹方案的重复使用;实现对无人机执行一键起飞、着陆、返航等控制指令;实现监控系统通过蓝牙、网络、串口三种通信方式监控无人机。最后使用本无人机监控系统控制无人机完成实际作业测试,测试监控系统的实际运行效果。运行过程中监控系统与无人机和服务器后台均连接正常、数据交互正常,同时界面显示正常且各功能模块均能稳定运行,达到预期效果。