喷釉机器人工作站作为先进陶瓷加工装备近年来逐渐得到市场的认可,具有较大的市场需求量。但喷釉机器人工作站结构复杂,装配要依照工艺标准顺序进行安装,并严格按照相关技术要求执行。此过程易出现因装配人员经验不足造成的设备质量瑕疵、工期延误和不必要的成本支出。因此如何开展高效且经济的装配技术培训,成为企业亟需解决的问题。引入新的技术培训手段,辅助工作站装配的技术培训,成为企业的迫切需求。本文参照国内外相关解决办法,结合喷釉机器人工作站装配技术训练的现状,在保证先进性、真实性、实用性、经济性、交互性、可扩展性、安全性的原则下,整合喷釉机器人工作站装配流程与技术要求的训练内容,利用虚拟装配技术开发一款喷釉机器人工作站虚拟装配训练软件。该软件由装配教学、装配考核、系统设置三大模块组成。装配教学模块包含装配动画演示、工作站装配顺序、工作站装配技术说明、工作站运行演示等内容;装配考核模块包含装配流程顺序考核、装配关键技术考核等内容;系统管理模块包含系统配置管理和用户信息管理功能。本软件采用鼠标键盘的交互方式,运行于Windows XP及以上的操作系统,使受训者可方便快捷地使用,节省该软件的使用成本。软件开发选用Unity3D虚拟现实引擎、Microsoft Visual Studio 2017与C#语言进行编写。选用Polygon Cruncher对已有的Solid-works零部件设备模型文件模型进行简化实现模型数据量的减少,保证Unity3D开发和运行的流畅度。本软件通过使用递归算法、射线检测、C#字典、UGUI事件机制、Button动画机制等方法实现软件的相关功能,完成构建该软件的工作。经测试本软件各个功能模块能满足设计基本需求,表明本喷釉机器人虚拟装配训练软件达到预期要求。可协助用户降低工作站装配技术训练的训练成本,提高训练效率和训练质量,并可随时随地进行训练安排。籍由本软件实现的虚拟训练可与实操训练有机衔接与配合,实现更好的训练效果。