【摘 要】
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本文针对变频恒压供水系统中控制对象数学模型难于精确建立,系统具有非线性和时滞性的特点,设计了模糊PID控制器,通过模糊规则在线调整PID控制器的三个参数。针对恒压供水系
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本文针对变频恒压供水系统中控制对象数学模型难于精确建立,系统具有非线性和时滞性的特点,设计了模糊PID控制器,通过模糊规则在线调整PID控制器的三个参数。针对恒压供水系统中存在的纯滞后问题,引入Smith预估器进行补偿,并通过MATLAB进行了仿真,结果表明系统的动态响应和稳态精度都得到了加强。系统硬件采用PLC控制变频器实现恒压供水,通过安装在供水管道出口的压力变送器将管网压力转换成电信号,通过设计好的模糊控制器来调节变频器的输出频率,进而调节水泵转速实现恒压供水,当PLC接收到变频器的频率超限信号,可适时进行变频泵逻辑切换。较传统的供水方式相比,该系统具有明显的节能效果和稳定特性,具有广阔的应用前景。
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