当今世界AUV在海洋战略,海洋探测,海洋搜救中扮演着越来越重要的角色。随着军民融合战略的发展,大批高校和私人企业加入了AUV的研发热潮中。AUV也发展出民用版。随着AUV的研究及使用的浪潮,AUV动力电池的研发也成为一个热门的话题,由普通蓄电池发展成水激活电池,但是AUV的内部结构相当复杂,对电池供电要求也比较高。电池的电压浮动过大就可能导致AUV的某些部件不能正常工作甚至使部件损坏,所以需要一种策略使电池的输出电压稳定。目前,广泛应用的海水激活电池有镁海水电池,铝/氧化银海水激活电池等,这些电池都有一个共同点就是反应生成杂质,影响电池的性能。镁在地壳中含量丰富,相比于锂价格低廉,而且理论放电电压高,电极电位可达2.36 V,很适合作为海水电池的阳极,但是镁和含水电解质反应时会产生氢氧化镁和氢气。氢氧化镁会在电池表面生成钝化膜,导致电池的放电电压下降。此外,反应生成氢氧化镁一般会停留在两电极之间,是两电极间的电导率下降,电极间离子迁移效率受到影响,情况严重时会使电池单元失效,使电池的稳定性下降。所以必须使电解液循环起来。针对以上问题,设计了一款水下潜航器专用的电池及其辅助系统。新电解质的流入量可以被控制并由此保持电解液的电导率,电池的性能将显著提高。为了使电解液循环和控制流量,将一台循环泵和电压采集装置添加到电池系统中。以给定电压与电压采集装置返回的电堆电压做差,通过模糊PID控制器作用于循环泵调节电解液的流量,以维持电堆电压的稳定。根据原理建立整个系统的数学模型,最后搭建MATLAB仿真模型,将普通PID控制模型和模糊PID控制模型做比较,突出模糊PID控制模型的优越性。