随着城市发展速度的加快,交通工具的增加,使得拥堵现象越来越严重。目前的公交系统无法将行车信息与道路通行信息及时送达调度系统,候车乘客不能及时了解到当前车辆的行驶信息,调度人员不能根据车辆的实时运行数据合理安排和调度。一旦发生交通堵塞或交通事故,给乘客带来不便。近年来,无线传感器网络以成本低、体积小等特点广泛应用于工业、建筑、家居、交通等各个领域,成为近年来研究领域内的一个热点。而ZigBee技术作为无线传感器网络的一个重要应用分支,以其近距离、低速率、低功耗、低成本等特点适用于控制、检测等领域,无线传感器网络与ZigBee技术的结合拥有更加广阔的市场应用。本文介绍的是一种基于ZigBee技术的城市智能公交系统,通过对ZigBee协议栈的研究,设计了智能公交系统的上位机及下位机软件,完成了一套完整的公交信息采集、传输、处理、保存的信息管理平台,并最终实现了基于ZigBee(?)勺智能公交监控软件。该系统能够及时、准确的将车辆信息及行驶信息发送至调度中心的服务器上,使乘客与调度人员能够针对当前线路上的公交车行驶状况和分布情况,作出合理的调度与安排,实现智能交通。该系统的硬件设备主要包括终端节点、路由节点、协调器节点和服务器,通过利用终端节点将车辆行车信息发送至路由节点,由路由节点进行数据的转发,最终将数据发送至协调器节点,协调器节点负责对网络的组建与维护等管理,通过RS232串口将数据传送至调度中心的服务器上,实现对车辆的实时监控。调度中心负责数据的存储与分析,根据实时传送来的车辆信息与行车信息安排车辆的管理与调度工作,有效解决公交车辆运营现状,提高车辆管理水平。本系统重点对车辆定位技术、网络拓扑结构、路由协议、时间同步方面进行研究,此外,还对系统整体做了改进和优化。通过实验验证,该系统能够稳定、高效的运行,具有一定的应用价值,希望为智能公交系统的进一步发展提供参考数据及借鉴价值。