基于神经网络的嵌入式控制系统的研究与实现

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该论文的研究重点主要包括神经网络智能PID控制器和下位机基于嵌入式操作系统的控制程序的设计与实现.从提高整个系统的适应性、可操作性和鲁棒性出发,提出以下解决方案:利用改进型神经网络智能PID控制器对控制参数K<,P>、K<,I> 、K<,D>进行在线调整,使其达到最佳的控制效果;利用嵌入式操作系统作为控制系统的平台,实现了对系统的实时控制.通过实际的现场运行证明,该系统利用神经网络智能PID控制器在线整定的参数,可以使系统的温度精度达到±1℃,氨分解率精度达到±1﹪,满足了现场控制的性能要求.
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