北斗系统被动定位技术的精度分析与仿真

被引量 : 0次 | 上传用户:codemachine
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文分析了基于北斗导航定位系统的三星定位系统总体结构和工作原理,对卫星导航中与定位精度有关的部分进行了研究。卫星定位系统的定位精度,很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局,而GDOP正是衡量定位卫星布局优劣的一个量度。本文从主要从GDOP的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响。北斗系统是我国建立起来的一种区域性定位系统,但却存在着用户位置易暴露和用户数量易饱和这两大缺陷,不能实现三维无源定位。北斗系统无源被动定位可以有效解决这个问题。在北斗导航定位系统基础上,增加一颗地球同步卫星(双星和它的一颗备份星)即可组成三星定位系统。三颗同步导航卫星像GPS卫星那样向用户播发导航电文,用户接收机根据这些导航电文信息以及电子地图高程数据,像GPS接收机那样解算用户位置,从而克服了双星定位的两大缺陷。本文推导了三星定位系统的GDOP。讨论了卫星数量对GDOP的影响,并用矩阵理论对其最小值进行证明。在实际应用中,我们可以用这个GDOP表达式及其性质作为布设伪卫星的依据,也可以用它来分析现有定位系统的定位精度。通过仿真对三星定位系统的GDOP特点进行了研究。本文提出在现有双星系统基础上增加伪卫星伪距观测量的改进方案,并对方案中的伪卫星进行最佳配置。通过三星系统的改进方案与原系统的对比分析,证明三星导航定位系统中增加伪卫星的方法可以改善系统的性能和定位精度。然后用软件进行了仿真验证,仿真结果表明本方法能有效提高三星导航定位系统的定位精度。另外,本文也对其他误差的来源进行了简单分析。
其他文献
国际国内的工程项目建设中已广泛使用招投标制度,它是一种富有竞争性的招投标方式,是市场经济的主要调节手段,它能够为招标商提供良好的供货商和承包单位,而且能够优化资源配
亨利·大卫·梭罗被誉为十九世纪美国作家,思想家,自然主义者,环保主义者及社会本位论者。对于梭罗的成就的定位一直以来是个争论不休的话题。在梭罗的众多成就中,最为人熟知和关
为解决化学驱多层分注、套损后完井、低渗透油田分层注水中出现的问题,和外围不压井作业的需要及常规封隔器内通径小、耐温、耐压、耐腐蚀性能差等问题,我们进行了金属封隔器的
进入20世纪90年代随着城市的迅猛发展,城市产业结构和用地结构的调整,使得位于城市中心区的工业企业(第二产业)向城郊迁移,而将退让出的土地用于发展第三产业。由于工业建筑在原
首次通过电解方法直接制得二氧化锰-碳电极。通过恒电流放电、XRD衍射、差热-热重实验以及环境扫描电镜等现代实验方法研究了合成条件与放电性能的关系。结果表明,在二氧化锰
黎族乐器是黎族音乐文化的重要组成部分,约有40余种。其中,极具民族特色的有十几种。这些乐器从材质、造型、制作工艺到演奏方式、技巧、曲目,再到应用领域、适用范围等都有
<正>从山西采访回来已有月余,一直没有动笔。除了时间安排的考虑外,更重要的是想静一静,沉淀一下,以使我们在"走进"之后又能"走出"山西,结合我们接触过的其他地区各种类型的
辛亥革命时期的白话文学是清末以来社会转型的必然结果,是伴随着清末白话文运动而兴起与发展的。从文言到白话的语言变革为白话文学的兴起提供了语言基础,白话文运动的启蒙任
根据石钢实际情况,进行了18CrMnTiH汽车专用高级齿轮钢的开发,在批量生产的基础上进一步改进、优化了生产工艺,稳定了钢水的化学成分,保证了钢材的淬透性,降低了钢中的氧含量
研究目的:建立实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)大鼠模型,检测EAE大鼠外周血和中枢神经系统(CNS)的CD4~+T淋巴细胞,观察雷公藤内酯醇对外周血和中枢神经系统的CD4~+T淋巴细胞的影