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变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目从而提供不同的自由度数，自动组合出新的机构，以适应不同的功能需要。本文阐述了变胞机构的原理，根据变胞机构的特点运用邻接矩阵描述了变胞机构的构态变换过程，并对该机构的自动组合特性进行了分析，对该机构的实际应用进行了概念模型设计。首先，本文对变胞机构的自由度进行了实例分析，通过对一种平面变胞刹车机构和一种灯笼机构在运动中的自由度变化分析，揭示