构态变换相关论文
伴随着社会进步和智能科技发展,机器人技术作为高精尖技术的一个重要分支,已日益引起了全世界的关注,在工业自动化生产、航天和海......
超高压输电线路已经成为国民经济的“命脉”,保障电网中超高压输电线路安全、可靠运行已经成为国民稳定生产、生活的重要基础。由......
阐述了一种典型的变自由度机构--舱门开关机构的机构原理,并对其自由度变化前后的机构构态进行分析和对比；研究了此机构构态变换前......
本文进行可展开式月球车车轮的构型设计和其构态变换分析。基于拓扑图理论，对可展开式车轮进行机构综合，获得各种可能产生的构型。并......
对变胞机构构态变换约束可靠性进行研究,有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上,结合概率论的......
变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目......
本学位论文主要针对柔性变胞机构进行研究，旨在建立柔性变胞机构全构态动力学方程。主要研究内容为：对柔性变胞机构按照运动空间、变......
本学位论文根据变胞机构的变拓扑结构特性，提出了四种基本变胞过程：构件数目变化、运动副数目变化、运动副类型变化和连接方式变化。......
变胞机构作为一种新型机构已经在生活和生产中得到了较为广泛的应用。对变胞机构的研究也受到了越来越多的关注,变胞机构的构态变......
为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变......
随着对变胞机构研究的深入，变胞机构已经广泛应用于各大领域。由于变胞机构在发生构态变换时会发生构件数目或者运动副的改变，这些改......
变胞机构厂泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理，针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究。在UG中建立三维模......
阐述和总结了变胞机构的概念、自由度计算、结构综合、构态变化及变胞方式等研究的几个重要的基础理论，突出了变胞机构的本质内涵及......
针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构。在分析径向可伸缩式车轮机构组成原......
基于变胞机构的变拓扑结构特性，提出了3种基本变胞过程：构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化，这些过程的组合使用可实现全部......
论述了描述变胞机构构态变换的矩阵表达方法,提出一种能描述变胞机构构态所有结构信息的拓展全息矩阵。通过检索该矩阵,可获得机构......
变胞机构是一种新颖的机构，根据它在运动过程中自由度的变化，以及参与运动的构件不同，对其进行了科学的分类；利用拓扑理论对变胞机构的......
根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程：杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种......
根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其概率分布特征参数进行了求......
为了研发一款助老机器人,基于图论理论、机构的数综合,设计了一种可在2自由度、1自由度、0自由度之间切换的三构态助老变胞机构。......
讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用......
通过分析变胞机构的拓扑构态变换过程,提出一种能描述杆件减少过程中任意杆件合并的矩阵表达新方法,此方法不需要进行行列变换就可......
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随着机械朝着高精度和高可靠性方向发展,机构运动精度可靠性作为机械可靠性的重要分支,受到人们的广泛关注并日益突出。但真实机构......
随着飞速发展的社会对自动化需求的不断提高,机器人得到了巨大的发展以满足在特殊环境场合下的应用需求,能够在强电磁场、高空、超......
变自由度机构是一类具有特殊用途的机构。根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度......
研究了1种三构态变胞机构，能够及时转换构态，实现末端参考点的预定轨迹。对该机构进行了构态变换分析，给出了在不同构态时机构的自由......
邻接矩阵法可以对杆件的数目变化进行表示和演算,但这种方法对于变胞机构中复合铰链的构态变换及描述铰链的邻接关系变化的情况不......
