我国正处于从制造业大国向制造业强国迈进的关键过程中,这也使得铁道车辆企业对车辆装配工艺质量检测有了更高的要求。在目前的货运列车车辆拉铆钉装配工艺中,最常见的方法还是依靠人工目测的方式来完成对铆接数量、位置及质量的检测。这种方法几乎完全依赖于操作人员的经验技术,因此不仅作业效率低下,也不能保证每个铆钉都达到铆接合格的标准,会对行车安全造成隐患。如何保证在铆接时不仅可以检测铆接质量是否合格,以及识别出所铆接铆钉的位置是十分关键的问题。这对铆接质量管理,防止漏铆的情况发生具有重要意义。以此可以建立车辆制造过程中各铆接点位置信息相关的质量检查数据库,为产品质量回溯提供查询依据,为车辆的行车安全提供有效的技术保障。本文从车辆生产制造中紧固件的应用出发,介绍了国内外铆钉铆接位置识别技术现状,总结国内外UWB定位技术应用与设备现状。以影响行车安全的C80货车车体底架上制动系统杠杆系统铆接工艺质量为研究对象,提出了具有空间定位功能的智能检测铆接系统的总体设计方案,描述了智能检测铆接系统各部件结构和工作原理。定位精度作为空间定位系统的重要性能指标,本文详细分析了3种基于TDOA的定位算法的数学原理,使用MATLAB软件搭建了定位系统模型,对3种定位算法取得的定位数据进行了模拟仿真,比较了这3种定位算法的计算精度,依据仿真结果选取了仿真结果最优的Chan算法作为智能检测铆接系统的定位算法。本文基于LabVIEW开发平台编写了系统软件,实现了检测质量检测判断和空间定位分析,提出了基于UDP的系统通信协议的设计方案、三维模型调用与显示方案、基于Access的数据库功能方案以及其他功能方案,并设计了系统的人机交互界面,该界面具有铆枪枪型选择等功能。最后,在某车辆厂总装车间制动系统装配工位进行了空间定位模块的现场试验。完成了包括UWB定位设备的现场测试和基于UWB定位技术的智能检测铆接系统测试等。现场试验结果表明,本文所设计的智能检测铆接系统能够在检测铆接质量是否合格的同时识别出所铆接铆钉的位置。该系统的开发研制为工厂实现智能制造提供了一种可行的方案。