近年来随着国内物流业的迅速发展，电动叉车的应用越来越广泛。电动叉车具有污染小，噪音低，能源使用率高等优点，这些使得电动叉车无疑迎合了当代节约能源、低碳及保护环境的主题发展。交流永磁同步电机（PMSM）结构简单、过载能力强、可靠性高、很好的调速性能。根据电动叉车驱动系统的特点，本文研究了基于永磁同步电机的电动叉车伺服驱动控制系统。本文分析了永磁同步电机的基本结构和工作原理，同时得到了PMSM在不同坐标系下的数学模型。研究了永磁同步电机的矢量控制方法。在分析了电动叉车对交流驱动系统要求的基础上，设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路，主要有驱动系统主电路，控制电路和保护电路。采用SVPWM控制逆变电路。同时也设计了相关软件控制，主要有主程序和各个模块的子程序。最后搭建了永磁同步电机调速系统的仿真模型，在控制算法中采用了免疫单神经元PID控制，并且对仿真结果做了相关研究分析。通过对仿真图形研究对比可知，免疫单神经元PID控制与常规PID控制相比具有响应速度加快，调节时间缩短，超调减小，抗干扰能力强等优点。提高了控制系统的稳定性、鲁棒性和快速性。本文研究的电动叉车驱动系统是以DSPTMS320F2812芯片为主控制器。针对电动叉车电源方面，设计了专门的的电源模块，该模块采用了新型的DC-AC-DC变流电路。提高了系统能源利用率和蓄电池工作效率及使用周期。本文采用了免疫单神经元PID控制算法，大大改善了系统的控制效果。