高速汽车覆盖件冲压生产线是指单位时间内冲压次数超过12次的自动化生产线,其产生与发展与汽车行业的激烈竞争密切相关,它的连续、高效的自动送料系统是其实现高速自动化生产的基础。通过对自动送料系统运动轨迹的研究和对整线运动的仿真分析,可以及时发现自动送料过程中的碰撞干涉、送料系统的振动冲击等问题,对实现冲压线平稳、无间歇的生产,提高生产效率,改善生产节拍有着重要的意义。本文针对一种新型高速送料机械手进行了结构、运动学和动力学分析,并针对该机械手规划了送料轨迹曲线,然后在ADAMS软件中进行了整线的仿真分析,得到了冲压线高速平稳运行的参数,为该产品线的设计和生产提供了便利和帮助。本文完成的主要工作如下：分析了自动送料机械手的结构特征,运用齐次坐标变换的方法对自动送料机械手进行了运动学分析,建立了机械手的正运动学方程；使用固定变量法和数值解法,辅以Matlab的数值求解功能,求得了运动学逆解。在运动学分析的基础上,运用五次多项式规划末端抓手在笛卡尔空间x和y方向的轨迹方程,并形成最终的组合五次方运动曲线；定制轨迹规划用户界面,通过改变取、送料高度,实时、高效、便捷的规划出新的运动曲线；使用Matlab软件写入求逆解的方程,得到该送料机械手在关节空间的各主动关节的运动曲线。使用SolidWorks三维制图软件进行自动送料机械手和压力机的简化三维模型绘制及装配,然后在ADAMS软件中进行冲压线(包括压力机和送料机械手位置、约束和驱动)的整线建模和仿真分析,得到平滑的关节驱动曲线；同时对建模和仿真过程进行宏录制或者宏代码编写操作,将所得到的宏命令文件保存在二次开发文件夹下,定制了整线仿真分析的二次开发界面,实现了整线建模的参数化、仿真过程奇异点和碰撞处的检查及曲线分析等功能。最后,本文对该自动送料机械手进行了动力学的分析,利用拉格朗日法建立了机械手的动力学方程,在A DAMS软件中进行了动力学仿真分析,得到各主动关节力或力矩的仿真曲线和末端抓手的运动曲线,并将其与对应的验证参数进行对比,满足了预期的要求。