【摘 要】
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在人口稠密的城市中心,雾霾、交通拥挤等诸多现状仍未得有效缓解。全球气候问题亟待解决。为节约能源、减少环境污染,电动汽车受到世界各国的大力推广。全球电动汽车保有量持续攀升。由于电池容量、配套充电基础设施有限等问题,充电问题已成为电动汽车发展过程中面临的主要瓶颈问题之一。随着无线功率传输技术的发展,动态无线充电及准动态无线充电通过非接触方式为行驶途中(如在行车道路上)或行驶途中暂时处于停止状态(如停在
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在人口稠密的城市中心,雾霾、交通拥挤等诸多现状仍未得有效缓解。全球气候问题亟待解决。为节约能源、减少环境污染,电动汽车受到世界各国的大力推广。全球电动汽车保有量持续攀升。由于电池容量、配套充电基础设施有限等问题,充电问题已成为电动汽车发展过程中面临的主要瓶颈问题之一。随着无线功率传输技术的发展,动态无线充电及准动态无线充电通过非接触方式为行驶途中(如在行车道路上)或行驶途中暂时处于停止状态(如停在临时公共站台、交叉路口处等)的电动汽车实时供能。特别是利用准动态无线充电方式,可以减小对电动汽车电池容量、尺寸和充电功率的要求,大大降低应用复杂性,减少车辆及基础设施成本的投资等,有效解决电动汽车发展瓶颈问题,促进电动汽车推广及普及。交叉路口处的准动态无线充电方式,不仅与交通系统中信号灯控制交通流的方式一致,而且也使得交通-电力两个系统的耦合更加紧密。因此,在政策及技术的推动下,有必要对以交叉路口处准动态无线充电为耦合场景的交通与电力系统协同优化进行深入研究。经文献检索,尚未发现有涉及以此类充电场景为基础的市区交通与配电耦合系统的分析。本文以电动汽车在交叉路口处的准动态无线充电方式为基础,研究该耦合场景下市区交通与配电系统的协同优化和充裕度评估。本文主要贡献如下:(1)针对尚未有研究考虑交通-电力耦合系统中电动汽车在交叉路口处准动态无线充电耦合场景的现状,提出了以该类充电场景为基础的市区交通与配电耦合系统协同优化框架。该框架解决了交通系统侧拓扑优化无简单解析表达式的困难,弥补了已有研究中宏观交通流模型中近似表达的不足,弥合了市区交通系统微观模拟和配电系统宏观模型之间不同时间尺度的鸿沟。针对该框架下市区交通与配电耦合系统的复杂性及目标差异性,提出了耦合系统两目标双层协同优化模型。该模型中,将模型上层和下层优化变量分开,减小上、下层的优化规模。上层以信号灯红灯时长整定值为优化决策变量,控制下层交通系统侧车辆行驶路径;下层交通系统侧中其他控制变量(车辆出发时间,行驶速度,道路状况等)影响路径动态优化调整,使得电动汽车充电地点及充电时刻不同,最终实现对汽车行车路径及电动汽车在交叉路口处充电行为的优化。针对协同优化模型为非凸且隐含大量微分动态模拟过程的多目标优化问题的特点,应用NSGA-II算法解决该优化问题。算例结果验证了所提耦合系统协同优化框架、模型和算法的有效性。算例中,同时优化交通和配电系统各自目标,其结果比随机路径和空间最短路径所得结果更优。(2)将上述基本模型从单时段扩展到多时段,从两目标扩展到三目标,从考虑电动汽车准动态无线充电的变化时刻,扩展到同时考虑充电时刻和充电时长,从优化电动汽车准动态无线充电负荷造成的配网功率网损,扩展到同时优化功率网损和能量网损,并提出了三种处理多时段的优化策略。针对模型特点,提出了利用贝叶斯优化(BO)改进现有NSGA-II后的BO-NSGA-II新算法。算例结果证明了所提多时段模型、优化策略和新算法的有效性。多时段单整定值优化策略和多时段多整定值优化策略均能有效解决多时段协同扩展优化问题;所提BO-NSGA-II算法可以有效减少达到收敛需要的迭代次数,提高全局收敛性。(3)进一步,本文构建了给定时间区间内出发车数及交叉路口红灯整定值内不同时刻停车数的概率分布模型,以模拟上述两个主要因素在耦合系统中的随机特性,建立了市区交通与配电系统协同优化概率模型。算例结果表明了考虑两个概率变量的必要性及重要性。其中,正态分布比均匀分布更适用于刻画交通高峰时段出发车数的概率特征;与利用威布尔概率分布拟合车辆等待红灯时长的结果相比,非参数核密度估计可以得到更精确和更接近实际的结果。(4)本文最后提出了以市区交通及配电系统协同优化框架为基础的耦合系统运行充裕度评价指标、评估方法和优化模型。算例结果证明了所提耦合系统运行充裕度指标和优化评估方法的必要性和有效性。所提出的运行充裕度优化方法能够在交通正常和故障状态下减小高峰时段交通系统和配电系统运行充裕度的恶化程度。本文提出的市区交通及配电耦合系统协同优化框架、模型和相关算法,可以为耦合系统的日前调度、运行决策和长短期规划方案等提供有效信息,在研究电动汽车准动态无线充电对市区交通与配电耦合系统交互影响方面跨出了有意义的一步。
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