本文主要研究：一类多时滞不确定系统的混合时滞独立|时滞依赖鲁棒H∞控制和一类单时滞不确定系统的依赖时滞的保成本控制。 第一章引言部分。介绍与本文内容有关的背景知识和本文的研究内容。第二章研究有多个状态时滞的线性系统的混合时滞独立|时滞依赖鲁棒H∞控制问题，所考虑的是含有范数有界的参数摄动和外扰动的线性时滞系统。本文基于LMI方法讨论这一类系统的依赖于一部分时滞的大小而独立于另一部分时滞大小的鲁棒镇定和鲁棒H∞控制，并给出它的线性无记忆状态反馈控制器，仿真结果说明了所提定理的可行性。 第三章针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的时滞依赖的保成本控制问题。基于系统变换的描述器形式和处理交叉项的界的新成果，本文用线性矩阵不等方法给出一个时滞依赖的保性能控制器的存在条件。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。