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离合器的接合控制是AMT研究的重点和难点。离合器接合过程有两个评价指标:即冲击度和滑磨功,这两个指标是相互矛盾的。为了协调这两个控制指标,实现车辆平稳起步,本文应用基于模型的控制方法,对AMT自动离合器的接合过程进行了研究,主要内容包括:按照车辆传动系统的结构,建立了系统动力学方程。为了便于分析离合器的接合控制,对系统动力学方程进行了等效简化。然后针对本文所用的AMT实验台建立了离合器接合过程中滑磨阶段和同步阶段的动力学方程,并计算了其等效摩擦半径和允许的最大接合速度。通过仿真分析,证明系统动力学模型是正确的。基于模型的控制策略需要确定传动系统的转动惯量、刚度和阻尼等参数。从AMT实验台架上采集发动机的输出扭矩、离合器输出轴上的扭矩、发动机飞轮的转速、离合器的转速和等效负载的转速等信号,经过数据处理后做为模型的输入和输出。AMT在二档时分别应用最小二乘法和遗传算法做参数辨识分析,并与AMT在一档的情况下进行对比验证,证明了参数辨识结果是准确可靠的。根据参数辨识的结果设计了离合器接合的控制策略。按照冲击度与滑磨功的设计要求分析了阶段模糊控制、基于离合器转速控制、基于发动机恒转速控制和扭矩匹配控制的原理及优缺点,并在MATLAB/Simulink环境下建立了控制模型。最后确定了基于发动机恒转速模型和扭矩匹配模型相接合的控制方法。在上述理论分析的基础上,设计了基于Freescale MC9S12DT128单片机和dSPACE的离合器接合电子控制系统。其中MC9S12DT128单片机用于采集AMT测试台架的各传感器信号、给离合器的电动执行器输出控制信号,同时也将采集得到的相关信号经CAN总线发送给dSPACE;dSPACE根据各传感器的输出信号对离合器及换档进行快速原型控制计算,并将计算的结果经CAN总线发送给MC9S12DT128单片机,以实现对离合器接合的实时控制。在此基础之上,采用发动机恒转速和扭矩匹配的控制策略,在AMT实验台架上进行了基于模型的离合器接合综控制实验。实验结果表明:在不同控制目标下,基于模型的控制方法均能满足实验控制要求。