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基于影像匹配点云构建三角格网模型的方法,是倾斜摄影进行三维建模的核心思想,所建模型具有自动化程度高、成本低的优势,但是这种建模原理同时也导致倾斜摄影建模存在以下问题:区域整体建模是一个三角网整体、模型数据量大、部分模型数据有扭曲变形。本研究以倾斜摄影建模原理为基础,提出了多视影像匹配密集点云的建筑物单体化构建方法,解决模型数据冗余、扭曲变形等问题,实现建筑物单体化的构建。主要工作如下:(1)首先介绍倾斜摄影测量获取高精度密集点云的关键技术,明确相机检校、空中三角测量、影像密集匹配可以提高匹配点云的精度。针对大多数无人机无法搭载高精度POS系统,倾直两用宽角相机可以提高“空三”精度,因此,选用倾直两用宽角相机,设计一种倾斜摄影测量获取高精度密集三维点云的方法,确保密集三维点云的精度。(2)利用影像匹配点云数据之间隐含透视约束关系,将整个点云根据影像投影面分成不同点片块,将三维构网问题转化为二维构网,可以准确有效构建大量的TIN,采用密集点云的TIN方法滤波,考虑到滤波处理的一般性以及算法精度和效率,提出了一种基于法向量差值区域生长分割TIN的滤波算法,该算法自适应各种地形,有效的获取地面点和建筑物顶面,将地面点内插生成DEM。(3)利用建筑物顶面TIN边界性质,提出一种追踪TIN边界的算法提取建筑物轮廓线,采用基于关键点方法规则化轮廓线,结合提取的DEM,实现DEM支持的建筑物白模单体化快速建模。(4)针对传统的纹理贴图步骤操作繁琐,自动化程度较低,完全舍弃透视几何的成像条件的问题,充分考虑本文几何白模和纹理影像均来自于多视影像,无需影像配准,采用坐标映射的方法,设计一种基于多视影像的建筑物纹理快速重建方法,通过数字摄影测量理论,以共线方程为基础,将多幅影像为已知建筑物白模自动添加表面纹理。实验结果表明,采用本研究倾斜摄影测量技术的城市建筑物三维重建工艺流程和技术方法,实现建筑物单体化,具有自动化程度高、效果逼真、成本低的特点,满足LOD3级建筑物模型制作条件,能够满足实际工程的应用需求。