随着现代科学技术的发展,国内外火箭发射车大都应用了自动操瞄和自动调平等先进技术。而我院目前在多个型号火箭发射车上均未应用自动物理调平技术,也未进行过自动物理调平技术的研究,仅应用了电动物理调平技术。但火箭发射车应用电动物理调平系统存在着操作时间长、操作不方便、调平精度低等缺点,难以适应现代战争的作战要求。而火箭发射车若具备自动物理调平且达到半刚性支撑状态,就能缩短作战反应时间、减小发射火箭弹的初始扰动、增大发射火箭弹的稳定性、减少操作人员、提高操作自动化程度和初始瞄准精度,从而提高武器系统的快速反应能力、精确打击能力和生存能力。因此,本文对我院某型号火箭发射车进行自动物理调平系统研究显得十分必要。本文在深入分析总体技术要求和国内外相关文献资料的基础上,对自动物理调平系统进行了创新性和探索性的研究,并应用先进控制软件进行了仿真分析。研究的主要内容和结论如下:(1)研究了调平系统的布置方式、结构形式、支撑方式、水平检测器的种类、主要液压控制阀的种类、主控制器的种类和控制算法,获得了自动物理调平系统的总体技术方案和结构布局。(2)研究了调平方法、调平过程、最高支腿的判定法则,推导出了发射车水平倾斜度与纵横倾角、调平误差与纵横倾角控制精度、水平倾角与支腿和轮胎在高度方向上位移的数学模型,获得了自动物理调平控制策略和半刚性支撑策略。(3)研究了液压系统的工作原理,对主要液压元器件进行了选型。(4)研究了自动控制系统的工作原理、自动控制算法、自动控制程序流程和控制系统的软硬件结构,对主要电气控制元器件进行了选型。(5)建立了自动调平控制系统的数学模型、可视的模糊推理系统和仿真控制模型;利用Matlab/Simulink和模糊逻辑工具箱进行了仿真分析研究,获得了本自动调平系统应用模糊PID控制算法时具有无超调、鲁棒性好、调整时间短等优点,且满足总体技术要求。