橡胶密封件表面缺陷的自动检测是计算机图像处理与分析技术在橡胶密封件质量检测领域的重要应用,是实现橡胶密封件检测智能化的重要环节.目前,国内橡胶密封件检测技术水平落后,而且缺乏有效实用的密封件自动检测仪器.本论文围绕橡胶密封件表面缺陷的检测问题,认真分析了密封件缺陷图像的特点和表面缺陷的类型,深入系统地研究了基于数学形态学的图像处理与分析算法,提出并实现了一种实用的基于数学形态学的密封件表面缺陷检测算法.本文完成了缺陷检测试验平台中,硬件环境的配置与软件的设计、实现和调试,为验证和测试缺陷检测算法提供了有利条件.本文研究了阈值分割算法在密封件图像预处理阶段的实际应用,设计和实现了一种从复杂的密封件图像中分割出目标区域的带有上下限的阈值分割算法.论述了数学形态学中腐蚀、膨胀、开、闭等四种基本运算的定义、运算性质;设计并完成了相应的实现算法,为研究结构元素的构造、二值形态学滤波方法、二值形态学细化算法等工作做好了准备.研究了二值形态学的击中/击不中变换和细化算法的基本理论;对现有的几种细化算法进行了分析和讨论;重点论述了一种主要用于密封件表面裂缝缺陷检测的改进后的二值形态学并行细化算法,它在保证较高的细化效率的前提下,还具备了其他一些必要的特性,如骨架的连通性和结构的稳定性、骨架线条的单像素性以及抗噪声等.本文论述了橡胶密封件裂缝缺陷的检测方法、检测过程和检测结果.另外,还对气泡、孔穴和杂质等三类缺陷的检测方法进行了初步的理论研究.